PIC16F877A ile DC motor hız kontrolü

/*          DC MOTOR KONTROL 
          CODE BY YAHYA KARALİ
*/

#include <16F877A.h>
#device ADC=8
#FUSES NOWDT,xt                    //No Watch Dog Timer
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOLVP 
#use delay(crystal=4000000)
int X,son;
void main()
{

setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255, 1); 
setup_ccp1(CCP_PWM); // CCP1 PWM moduna ayarlanıyor
setup_ccp2(CCP_off);
setup_adc(adc_clock_div_8); 
setup_port_a(AN0); 

set_adc_channel( 0 );
 delay_ms(100);
   while(TRUE)
   {
  X=read_adc();
   delay_ms(10);  // port okuduktan sonra belli bir süre beklenmelidir
  if(son!=x)
  {
   set_pwm1_duty(X); 
   son=x;
  }

   }

}

Proje Dosyaları                           İNDİR